Ein Team der ETH Zürich, Universität Stuttgart sowie der Tohoku University hat den ersten Platz in der „Localization Task“ der Hilti x Trimble SLAM Challenge belegt, die von Hilti im Rahmen der ICRA2026 organisiert wurde!
Dies war eine Gemeinschaftsleistung von Wei Zhang, Zihan Zhu, Prof. Toshinori Kuwahara („Docx“), Prof. Marc Pollefeys, Prof. Norbert Haala und Dániel Baráth.
Link zum Wettbewerb: https://lnkd.in/e9u3BpVA
Rangliste: https://lnkd.in/d-JYKD6q
Die angewandte Methode erreichte eine Punktzahl von 2196,3 und sicherte unserer Gruppe damit den ersten Platz unter 22 Teams und insgesamt 235 Einreichungen.
Im Mittelpunkt dieser Challenge steht die auf Grundrissen basierende Lokalisierung anhand von Kamerasequenzen. Sie ist für Bauumgebungen konzipiert, in denen sich Baustellen schnell verändern und weiterentwickeln – was eine robuste Echtzeit-Wahrnehmung weitaus schwieriger macht als in kontrollierten Umgebungen.
Der verwendete Ansatz basiert auf Z-FLoc – einer „Zero-Shot“-Lokalisierung auf Grundrissbasis, die ohne umgebungsspezifisches Nachtraining funktioniert, selbst bei verrauschten oder unvollständigen Kameradaten.
Präsentation: https://lnkd.in/eu8zsMye
Paper: https://lnkd.in/esYAaWpg
Wir gratulieren
| Kontakt | Markus Englich |
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