Lehre
zur Startseite

Digitale Geländemodelle

Digitale Geländemodelle -Spezialisierungsmodul (2. Semester - Master)
Dozent apl. Prof. Dr.-Ing. Norbert Haala
Vorlesung Mittwoch / wöchentlich 8:00 - 8:45 Room: 24.12
Übungen Mittwoch / wöchentlich 8:45 - 9:30 Room: 24.12
Inhalt der Lehrveranstaltung
Datenstrukturen zur Repräsentation von Geländemodellen, Erfassung von DGM mittels Stereobildern, LiDAR, InSAR, Projekt zur photogrammetrischen Erfassung mittels UAV, Modellgenerierung durch Interpolation, Approximation und Filterung, Ableitung von Folgeprodukten
Voraussetzungen
-
Referenzen (Monographien, Journale)
Podcasts der Vorlesungen sind frei zugänglich und werden jeweils nach der Veranstaltung eingestellt. Das Passwort für das Skript wird an die Teilnehmer der Veranstaltung weitergegeben.
Prüfung
Prüfung: 40 Min. mündlich zusammen mit Georeferenzierung photogrammetrischer Systeme

 

Vorlesungsinhalte
  1. Einleitung ()
    1. Definitionen
    2. DGM-Strukturierung
      1. DGM auf Dreicksbasis
      2. DGM auf Gitterbasis
      3. Datenstrukturen zur DGM Echtzeitvisualisierung
  2. Photogrammetrische Erfassung Digitaler Geländemodelle ()
    1. Photogrammetrische Stereobildauswertung
    2. UAV-Projekt
  3. Erfassung durch ()
    1. Flugzeuggestütztes LiDAR
    2. SAR Interferometrie
  4. Transformation von DGM-Rasterdaten ()
    1. Homogene Koordinatentransformation
    2. Übung zur Berechnung von Orthophotos
  1. Interpolation, Approximation und Filterung
    1. Lineare Interpolation durch Dreiecksvermaschung
    2. Interpolation und Approximation von DGM-Rastern
      1. Nichtstatistische Verfahren: Nächster Nachbar, Triangulierung, Inverse-Distance-Weighting, Natural-Neighbours, Approximation durch Polynome, Spline – finite Elemente
      2. Statistische Verfahren: Kriging, Lineare Prädiktion
    3. Filterverfahren zur DGM-Generierung
      1. Robuste Interpolation
      2. Morphologische Filter
  2. Folgeprodukte und Anwendungen ()
    1. Höhenlinien, Neigung und Neigungsrichtungen
    2. Sichtbarkeitsanalyse, 3D Landschaftsvisualisierung

 

Vorlesung vom Titel Aufschrieb Screencast
12.04.2017 Einführung und Definitionen      
19.04.2017 Erfassung durch LiDAR      
26.04.2017 Erfassung durch InSAR      
03.05.2017 DGM Erfassung durch automatische Stereobildzuordnung      
10.05.2017 DGM Erfassung durch Semi Global Matching      
17.05.2017 Vorstellung Flying Laptop      
24.05.2017 DGM Erfassung durch Multi View Stereo      
       
Projektarbeit des Moduls Kinematische 3D Geodatenerfassung
Vorlesung vom Titel Aufschrieb Screencast
       

 

Übungen