Lehre
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Computer Vision zur bildbasierten Geodatenerfassung

Computer Vision zur bildbasierten Geodatenerfassung (1. Semester - Master)
Dozent Prof. Dr.-Ing. Norbert Haala
Vorlesung Dienstag / wöchentlich 11:30 - 12:15
Start: 17.10.2017
Room: M24.12
Übungen Dienstag / wöchentlich 12:15 - 13:00 Room: M24.12
Inhalt der Lehrveranstaltung
Bildzuordnungsverfahren für die automatische Bildorientierung und 3D Objekterfassung, Extraktion und Zuordnung von Merkmalspunkten, projektive Geometrie und Structure-from-Motion, dichte Stereobildzuordung, Grundlagen der Mustererkennung.
Voraussetzungen
-
Referenzen (Monographien, Journale)
Podcasts der Vorlesungen sind frei zugänglich und werden jeweils nach der Veranstaltung eingestellt. Das Passwort für das Skript wird an die Teilnehmer der Veranstaltung weitergegeben.
Prüfung
Prüfung: 40 min mündlich zusammen mit Aerotriangulation

 

Vorlesungsinhalte
  1. Grundlagen der bildbasierten 3D Erfassung
    1. Bildorientierung durch Structure-from-Motion
    2. Erfassung von Oberflächenformen durch Multi-View-Stereo
    3. Projektive Geometrie: Kollinearitätsgleichung und Projektionsmatrix
    4. Übung: Abbildung von Objekt- in Pixelkoordinaten, Bestimmung der Bildorientierung durch Direct Linear Transformation (DLT)
    5. Übung: Effiziente Lösung photogrammetrischer Grundaufgaben – überbestimmter Vorwärtsschnitt
  2. Automatische Punktübertragung
    1. Wiederholung: Korrelation, SIFT Punktextraktion und Zuordnung
    2. Elimination von Fehlzuordnungen: geometrische Kontrolle durch RANSAC
    3. Relative Orientierung durch Fundamental- und Essential-Matrix
    4. Übung: Epipolarlinien aus Fundamental Matrix
    5. Ergänzung Punktübertragung: intensitätsbasierte Kleinste-Quadrate-Zuordnung und Verfahren der Graphentheorie
  3. Dichte Stereobildzuordnung zur Erfassung von Oberflächen
    1. Erzeugung von Epipolarbildern
    2. Semi-Global-Matching zur pixelbasierten Zuordnung
    3. Multi-Stereo-Photogrammetrie
  4. Ausblick Musterkennung
    1. Segmentierung
    2. Klassifizierung

 

 

Vorlesung vom Titel Aufschrieb Screencast
17.10.2017 Einleitung und Einführung projetive Geometrie        
07.11.2017 Structure from Motion        
14.11.2017 Übung Vorwärtsschnitt        
21.11.2017 Punktextraktion und Zuordnung        
28.11.2017 Kontrolle der Zuordnung durch Relative Orientierung        
05.12.2017 Realtive Orientierung und Fundamental Matrix        
13.12.2017 Räumlicher Rückwärtsschnitt und DLT        
19.12.2017 Ergänzungen zur automatischen Punktübertragung        
09.01.2018 Epipolargeometrie und dichte Stereobildzuordnung        
16.01.2018 Mehrbildstereozuordnung        
23.01.2018 MVS Rekonstruktion von Oberflächen        
30.01.2018 Ausblick Mustererkennung - Segmentierung        
06.02.2018 Ausblick Mustererkennung und Klassifizierung        
       

 

 

Übungen

Übungen sind in Form von zu implementierenden MATLAB-Programmen abzugeben