Lehre
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Computer Vision zur bildbasierten Geodatenerfassung

Computer Vision zur bildbasierten Geodatenerfassung (1. Semester - Master)
Dozent Prof. Dr.-Ing. Norbert Haala
Vorlesung Dienstag / wöchentlich 11:30 - 12:15
Start: 17.10.2017
Room: M24.12
Übungen Dienstag / wöchentlich 12:15 - 13:00 Room: M24.12
Inhalt der Lehrveranstaltung
Bildzuordnungsverfahren für die automatische Bildorientierung und 3D Objekterfassung, Extraktion und Zuordnung von Merkmalspunkten, projektive Geometrie und Structure-from-Motion, dichte Stereobildzuordung, Grundlagen der Mustererkennung.
Voraussetzungen
-
Referenzen (Monographien, Journale)
Podcasts der Vorlesungen sind frei zugänglich und werden jeweils nach der Veranstaltung eingestellt. Das Passwort für das Skript wird an die Teilnehmer der Veranstaltung weitergegeben.
Prüfung
Prüfung: 40 min mündlich zusammen mit Aerotriangulation

 

Vorlesungsinhalte
  1. Einleitung: Automatische geometrische Objektrekonstruktion aus Bilddaten
  2. Einführung in die projektive Geometrie
    1. Effiziente Transformation zwischen Objekt- in Bildkoordinaten
    2. Kollinearitätsgleichung und Projektionsmatrix
    3. Beispiele zur Lösung photogrammetrischer Grundaufgaben
    4. Übung: DLT
  3. Automatische Punktübertragung und relative Orientierung
    1. Wiederholung: Korrelation
    2. SIFT Punktextraktion und Zuordnung
    3. Einschränkung des Suchbereichs durch Epipolargeometrie
    4. Übung: überbestimmter Vorwärtsschnitt und Entzerrung
    5. Übung: Berechne Epipolarlinien aus Fundamental Matrix
  4. Bildorientierung durch Structure-from-Motion
    1. Robuste relative Orientierung und Direkte Lineare Transformation
    2. Näherungswertfreie Bildorientierung und Automatische Aerotriangulation
    3. Übung: Orientierung eines Bildverbands
  5. Ergänzung Punktübertragung: Zusätzliche Verfahren
    1. Hochgenaue intensitätsbasierte Kleinste-Quadrate-Zuordnung
    2. Übung: Least-Squares-Matching
    3. Verfahren der Graphentheorie
  6. Dichte Stereobildzuordnung zur Erfassung von Oberflächen
    1. Semi-Global-Matching
    2. Multi-Stereo-Verfahren

 

 

Vorlesung vom Titel Aufschrieb Screencast
17.10.2017 Einleitung und Einführung projetive Geometrie        
07.11.2017 Structure from Motion        
14.11.2017 Übung Vorwärtsschnitt        
21.11.2017 Punktextraktion und Zuordnung        
28.11.2017 Kontrolle der Zuordnung durch Relative Orientierung        
05.12.2017 Realtive Orientierung und Fundamental Matrix        
13.12.2017 Räumlicher Rückwärtsschnitt und DLT        
19.12.2017 Ergänzungen zur automatischen Punktübertragung        
09.01.2018 Epipolargeometrie und dichte Stereobildzuordnung        
16.01.2018 Mehrbildstereozuordnung        
       

 

 

Übungen

Übungen sind in Form von zu implementierenden MATLAB-Programmen abzugeben