Einführung in die Photogrammetrie für Luft- und Raumfahrer

Einführung in die Photogrammetrie für Luft- und Raumfahrttechnik (8. Semester)
Dozent	Dr.-Ing. Michael Cramer
Vorlesung	Dienstag / wöchentlich	8:00 - 9:30	Raum: V31.51
Übungen
Inhalt der Lehrveranstaltung
Photogrammetrische Grundbegriffe - Fernerkundung - Anwendungen - Trägerplattformen (Satelliten / Flugzeuge) - Kameradesign - Digitale Luftbildkameras - Zentralperspektive - Sensororientierung - Orthophotoerzeugung - Aerotriangulation
Voraussetzungen
-
Referenzen (Monographien, Journale)
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Prüfung

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Vorlesungsinhalte

Kapitel 0 – Organisatorisches () Kapitel 1 – Einleitung und Motivation () Kapitel 2 – Historische Entwicklung () Kapitel 3 – Anwendungen (Teil1 | Teil2 ) () Fernerkundung SPOT-Satelliten HR (High resolution) Satellitensysteme Luftbildphotogrammetrie Architekturphotogrammetrie, Virtuelle Stadtmodelle Industriephotogrammetrie, Nahbereichsanwendungen Kapitel 4 – Bildaufnahme () Bildflugzeuge Luftbildkamerasystem (analog) Bildflugplanung Luftbildfilme GPS-gestützte Bildflugnavigation Kapitel 5 – Digitale Luftbildkameras () Systemkonzepte Zeilenkamera Flächenkamera Realisierungen digitaler Luftbildkameras

Kapitel 6 – Zentralperspektive () Eigenschaften der Zentralperspektive Mathematische Grundlagen der Zentralperspektive Kollinearitätsgleichung Rotationen Geometrie des Messbilds Innere Orientierung Äußere Orientierung Kapitel 7 – Einzelbildauswertung () Perspektive Verzeichnung Reliefversetzung Orthobildgenerierung Kapitel 8 – Stereophotogrammetrie () Natürliches/künstliches räumliches Sehen Stereoskopisches Messen Kapitel 9 – Analytische 3D Punktbestimmung () Normalfall der Stereophotogrammetrie Punktbestimmung im Bildverband Bündeltriangulation Kapitel 10 – Ergänzungen zur Photogrammetrie Laserscanning () Direkte Georeferenzierung mit GPS/inertial-Modulen ()

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Vorlesung vom	Titel	Aufschrieb	Podcast 480x320	640x480
25.10.2011	Einleitung
08.11.2011	Einleitung, Fortsetzung
15.11.2011	Historie
22.11.2011	Anwendungen
29.11.2011	Bildflugplanung
06.12.2011	Analoge Kamera
13.12.2011	Digitale Kamera, Teil 1
20.12.2011	Digitale Kamera, Teil 2
10.01.2012	Digitale Kamera, Teil 3
17.01.2012	Kollinearitätsgleichung
24.01.2012	Aerotriangulation und ihre Erweiterungen
31.01.2012	Orthophoto

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Literatur

• J. Albertz, 2001 : Einführung in die Fernerkundung, Wissenschaftliche Buchgesellschaft, Darmstadt, 250 Seiten.
• K. Kraus, 1997: Photogrammetrie, Band 1 – Grundlagen und Standardverfahren, mit Beiträgen von P. Waldhäusl., 6. Aufl., Dümmler-Verlag, 394 Seiten.
• K. Kraus, 1996: Photogrammetrie, Band 2 – Verfeinerte Methoden und Anwendungen, 3., völlig neue und erweiterte Auflage, Dümmler-Verlag, 488 Seiten. 
• K. Kraus, 2000: Photogrammetrie, Band 3 – Topografische Informationssysteme, Dümmler-Verlag.
• K. Schwidefsky, F. Ackermann, 1976 : Photogrammetrie, Teubner Verlag, 384 Seiten.
• J. Albertz, W. Kreiling: Photogrammetrisches Taschenbuch, Wichmann Verlag, Karlsruhe.
• T. Schenk, 1999: Digital Photogrammetry, Volume 1 - Background, fundamentals, automatic orientation procedures, TerraScience-Verlag, Laurelville, USA, ISBN 0-9677653-1-5, 428 Seiten.
• T. Luhmann, 2000: Nahbereichsphotogrammetrie: Grundlagen, Methoden und Anwendungen, Wichmann-Verlag, 571 Seiten.