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Bildverarbeitung

Bildverarbeitung – Bachelor (5. Semester), Geodäsie & Geoinformatik
Lehrveranstaltung Bildverarbeitung zu Module 62200138: Digitale Bildverarbeitung (LRT)
Dozent apl. Prof. Dr.-Ing. Norbert Haala
Vorlesung Mittwoch / wöchentlich 10:30 - 12:00
Start: 18.10.2017
Room: M24.12
Übungen Mittwoch / wöchentlich 12:15 - 13:00 Room: M24.12
Inhalt der Lehrveranstaltung
Aufgaben und Anwendungen der digitalen Bildverarbeitung, Erfassung und Repräsentation digitaler Bilder, Bildvorverarbeitung und Bildverbesserung, geometrische Transformationen, Faltungsoperationen, Filtern digitaler Bilder im Orts- und Frequenzraum, Korrelation und Bildzuordnung, morphologische Operationen auf Binär- und Grauwertbildern
Voraussetzungen
-
Referenzen (Monographien, Journale)
Podcasts der Vorlesungen sind frei zugänglich und werden jeweils nach der Veranstaltung eingestellt. Das Passwort für das Skript wird an die Teilnehmer der Veranstaltung weitergegeben.
Prüfung
20 Min. mündlich für Bachelor Geodäsie und Geoinformatik
30 Minuten mündliche Prüfung für LRT zusammen mit Lehrveranstaltung Einführung in die projektive Geometrie

 

Vorlesungsinhalte
  • 1. Einleitung und Aufgaben der digitalen Bildverarbeitung ()
  • 2. Erfassung digitaler Bilder ()
    • 2.1. Bildaufnahme
      • 2.1.1. Bildgeometrie
      • 2.1.2. Radiometrie
      • 2.1.3. Photometrie
    • 2.2. Repräsentation von Bildern
    • 2.3. Digitalisierung
      • 2.3.1. Abtastung und Aliasing
      • 2.3.2. Quantisierung
  • 3. Bildvorverarbeitung ()
    • 3.1. Bildanalyse: das Histogramm
    • 3.2. Kontrastverbesserung durch homogene Punktoperationen
      • 3.2.1. lineare Skalierung
      • 3.2.2. Histogrammverebnung und Histogrammabgleich
    • 3.3. Inhomogene Punktoperationen
      • 3.3.1. Transformationen im Farbraum
      • 3.3.2. Pan-Sharpening
  • 4. Faltung und Korrelation ()
    • 4.1. Definition und Eigenschaften
      • 4.1.1. Berechnung der Faltung
      • 4.1.2. Kombination und Separierung von Faltungskernen
    • 4.2. Anwendung von Faltungsoperatoren
      • 4.2.1. Glättungsoperatoren
      • 4.2.2. Kantendetektion und Ableitungsoperationen
    • 4.3. Korrelation zur automatischen Punktübertragung
    • 4.4. Punktextraktion

 

Vorlesung vom Titel Aufschrieb Screencast
18.10.2017 Einleitung        
08.11.2017 Repräesentation von Bildern        
08.11.2017 Bildvorverarbeitung        
15.11.2017 Lineare Skalierung        
15.11.2017 Histogrammverebnung und Histogrammanpassung        
22.11.2017 Transformationen im Farbraum        
22.11.2017 Definition der Faltung        
29.11.2017 Anwendungen der Faltung        
06.12.2017 Ableitung zur Kantendetektion        
06.12.2017 Korrelation und Punktextraktion        
13.12.2017 Filterung im Frequenzraum        
20.12.2017 Bildkompression und Rangfilter        
20.12.2017 Geometrische Bildauswertung        
10.01.2018 Projektive Bildtransformation mittels Homographie        
10.01.2018 Automatische Punktzuordnung        
17.01.2018 SIFT Punktzuordnung mit RANSAC        
17.01.2018 Übung Vorwärtsschnitt        
24.01.2018 Geometrische Erfassung durch Multi-View Stereo        
31.01.2018 Projektive Geometrie        
07.02.2018 Binärbildanalyse und kodierter Lichtschnitt        
07.02.2018 Ausblick Mustererkennung      
       

 

Übungen

Übungen sind in Form von zu implementierenden MATLAB-Programmen abzugeben