Prof. Dr.-Ing. habil. Dieter Fritsch

Universität Stuttgart
Institut für Photogrammetrie
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D-70174 Stuttgart

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Überblick

Für die Erfassung von Geometriedaten stehen zunehmend preisgünstige, allgemein einsetzbare Standardsensoren zur Verfügung. Innerhalb eines Arbeitsschwerpunkts soll deren Nutzung zur Konsistenzerhaltung von Umgebungsmodellen untersucht werden. Basierend auf den Vorarbeiten der letzten Phase ist dabei der kombinierte Einsatz unterschiedlicher Sensoren zu realisieren. Diese liefern sehr heterogene Geometriedaten bezüglich Inhalt, Verfügbarkeit, Auflösung und Genauigkeit, was bei der weiteren Auswertung insbesondere im Hinblick auf die erreichbare Konsistenz des daraus abgeleiteten geometrischen Umgebungsmodells zu berücksichtigen ist. Die geometrische Konsistenzerhaltung des Umgebungsmodells ist auf Basis einer dreidimensionalen Rekonstruktion von Objektoberflächen möglich. Diese Information kann beispielsweise aus dichten Bildfolgen unkalibrierter Kameras abgeleitet werden. Alternativ ist hierfür die Nutzung preisgünstiger 3D-Sensoren möglich, die auf der Laufzeitmessung ausgesandter und reflektierter Lichtimpulse basieren. Um zur Konsistenzerhaltung des geometrischen Umgebungsmodells ein Netzwerk von Geo-Sensoren zu nutzen, ist die Degradierung der erfassten heterogenen Sensordaten adäquat zu berücksichtigen. Ausgehend von den in der Geoinformatik existierenden Ansätzen zur Beschreibung der Unsicherheit der Geometrien raumbezogener Daten sind hierfür geeignete Strategien zu entwickeln.

Eine Anwendung der bisher erfassten 3D-Geodaten bestand darin, dem Benutzer eines ortsbewussten Informationssystems ausgehend von den Geometriedaten des Umgebungsmodells eine realitätsnahe Echtzeitvisualisierung von 3D-Landschaftsdaten zu ermöglichen. Hierfür wurden in der letzten Förderperiode im Rahmen des Teilprojekts 'C4 - Semantische Generalisierung räumlicher Daten' unter anderem Werkzeuge zur maßstabs- bzw. auflösungsbedingten Vereinfachung von Gebäudegeometrien entwickelt. Innerhalb des geplanten Teilprojekts sollen diese Algorithmen als zweiter Arbeitsschwerpunkt um eine situationsbezogene Generalisierung erweitert werden. Hierfür ist die Generalisierung durch die im Umgebungsmodell vorhandenen semantischen Informationen für jedes Objekt individuell zu steuern um die Betonung ausgewählter Objekte zu erlauben. Eine solche adaptive Generalisierung wird beispielsweise für personalisierte Darstellungen in Navigationsanwendungen benötigt. Dabei werden relevante Bereiche wie Landmarken vergrößert dargestellt, während die restlichen Inhalte verdrängt oder vereinfacht werden. Die dadurch entstehenden räumlichen Konflikte zwischen den 3D-Objekten sind geeignet aufzulösen, ohne die Charakteristik der dargestellten Umgebung zu stören. Ähnliche Aufgabenstellungen ergeben sich bei der Integration von Datenquellen unterschiedlicher Qualität, bei der trotz räumlicher Inkonsistenzen eine geeignete 3D-Darstellung zu gewährleisten ist.

Institut

Institut für Photogrammetrie

Personen

	Teilprojektleiter
		Prof. Dr.-Ing. habil. Dieter Fritsch
	Wissenschaftliche Mitarbeiter
		Dipl.-Ing. Susanne Becker
		Dipl.-Ing. Michael Peter